3D掃描技術可分為接觸式三維掃描和非接觸式三維掃描儀。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀(也稱拍照式三維描儀)和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍光掃描等，激光掃描儀又有點激光、線激光、面激光的區別。

三維掃描儀功能:

1：三維掃描儀的用途是創建物體幾何表面的 點云(point cloud)，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質貼圖，亦即所謂的材質映射(texture mapping)。

2： 三維掃描儀可模擬為照相機，它們的視線范圍都體現圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的范圍內。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離。

手持式三維掃描儀

手持式三維掃描儀原理：線激光手持三維掃描儀，自帶校準功能，采用635nm的紅色線激光閃光燈，配有一部閃光燈和兩個工業相機，工作時將激光線照射到物體上，兩個相機來捕捉這一瞬間的三維掃描數據，由于物體表面的曲率不同，光線照射在物體上會發生反射和折射，然后這些信息會通過第三方軟件轉換為3D圖像。在掃描儀移動的過程中，光線會不斷變化，而軟件會及時識別這些變化并加以處理。光線投射到掃描對象上的頻率高達28,000points/s，所以在掃描過程中移動掃描儀，哪怕掃描時動作很快，也同樣可以獲得很好的掃描效果，手持式三維掃描儀工作時使用反光型角點標志貼，與掃描軟件配合使用，支持攝影測量和自校準技術。

定位目標可以使操作員根據其需要的任何方式360°移動物體。真正便攜手持三維掃描儀，可裝入手提箱，攜帶到作業現場或者工廠間轉移十分方便。實現激光掃描技術的一些**數據質量，保持較高解析度，同時在平面上保持較大三角形，從而生成較小的STL文件。設備的形狀和重量分布有利于長時間使用，避免發生肌肉骨骼問題。功能多樣并方便用戶使用，允許在狹小空間內掃描幾乎任何尺寸、形狀或顏色的物體。

手持式三維掃描儀原理是基于拍照式三維掃描儀原有基礎上設計的產品，掃描創建物體表面的點云圖，這些點可用來插補成物體的表面形狀，點云越密集創建的模型更精準，可進行三維重建。

拍照式三維掃描儀

拍照式三維掃描儀原理

拍照式三維掃描儀掃描原理類似于照相機拍攝照片而得名,是為滿足工業設計行業應用需求而研發的產品,，它集高速掃描與高精度優勢，可按需求自由調整測量范圍，從小型零件掃描到車身整體測量均能完美勝任，具備極高的性能價格比。目前已廣泛應用于工業設計行業中，真正為客戶實現 "一機在手，設計無憂"!拍照式結構光三維掃描儀是一種高速高精度的三維掃描測量設備，采用的是目前國際上**進的結構光非接觸照相測量原理。結構光三維掃描儀的基本原理是：采用一種結合結構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。采用這種測量原理，使得對物體進行照相測量成為可能，所謂照相測量，就是類似于照相機對視野內的物體進行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖象，而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。與傳統的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時測量一個面。測量時光柵投影裝置投影數幅特定編碼的結構光到待測物體上，成一定夾角的兩個攝像頭同步采得相應圖象，然后對圖象進行解碼和相位計算，并利用匹配技術、三角形測量原理,解算出兩個攝像機公共視區內像素點的三維坐標。拍照式三維掃描儀可隨意搬至工件位置做現場測量，并可調節成任意角度作全方位測量，對大型工件可分塊測量，測量數據可實時自動拼合，非常適合各種大小和形狀物體(如汽車、摩托車外殼及內飾、家電、雕塑等)的測量。

拍照式三維掃描儀采用的是白光光柵掃描，以非接觸三維掃描方式工作，全自動拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優點，特別適用于復雜自由曲面逆向建模， 主要應用于產品研發設計(RD，比如快速成型、三維數字化、三維設計、三維立體掃描等)、逆向工程(RE，如逆向掃描、逆向設計)及三維檢測CAV)，是產品開發、品質檢測的必備工具。三維掃描儀在部分地區又稱為激光抄數機或者3D抄數機。

拍照式光學三維掃描儀，其結構原理主要由光柵投影設備及兩個工業級的CCD Camera所構成，由光柵投影在待測物上，并加以粗細變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數字影像透過計算機運算處理，即可得知待測物的實際3D外型。

拍照式三維掃描儀采用非接觸白光技術，避免對物體表面的接觸，可以測量各種材料的模型，測量過程中被測物體可以任意翻轉和移動，對物件進行多個視角的測量，系統進行全自動拼接，輕松實現物體360高精度測量。并且能夠在獲取表面三維數據的同時，迅速的獲取紋理信息，得到逼真的物體外形,能快速的應用于制造行業的掃描。