照相測量基礎

照相測量也叫攝影測量，使用的基本原理是三角測量。通過拍攝來自至少兩個不同位置的照片，可以從每個照相機向對象上的點發射稱之為的“視線”。這些視線(由于其光學性質有時稱為光線)在數學上相交以產生感興趣點的三維坐標。三角測量也是經緯儀用于坐標測量的原理。如果你熟悉這些儀器，你會發現在照相測量和經緯儀之間有許多相似之處(和一些差異)。即使距離較近，三角測量也是兩只眼睛一起測量距離(稱為深度感知)的方式。

計量學

最廣義的照相是將真實的三維世界轉換成平面二維圖像的過程。相機是進行從3維到2維的轉換或映射的設備。不幸的是，我們不能將三維世界完全映射到兩個維度上，所以一些信息丟失了(主要是深度)。

最廣義的照相測量法顛倒了上述的照相過程。它將平面二維圖像轉換或映射回真實的三維世界。但是，由于照相過程中信息丟失了，我們無法用一張照片完全重建三維世界。至少，我們需要兩張不同的照片來重建三維世界。如果這個過程是完美的，那么這兩張照片就足以詮釋他們所代表的三維世界了。不幸的是，照相和測量過程并不完美，因此三維世界的重建也是不完善的。但是，我們可以拍攝更多的照片，并使用額外的信息來改善這個過程。

照相測量使用三角測量的基本原理，由此空間中的相交線用于計算三維中點的位置。但是，為了對一組點進行三角測量，還必須知道該組中所有圖像的攝像機位置和瞄準角(一起稱為方位)。一個叫Resection的過程是這樣做的。**，由于V-STARS攝像機是精密測量儀器，因此必須對其進行校準，以便可以定義和刪除其錯誤。V-STARS最強大的功能之一就是能夠在稱為自我校準的過程中將這種相機校準作為測量的副產品。

雖然這些技術中的每一種**都是單獨描述的，但實際上它們都是在一個稱為“捆綁調整”的過程中同時執行的。